以油液作为工作介质，通过密封容积的变化来传递运动，通过油液内部的压力来传递动力。
动力部分：将原动机的机械能转换为油液的压力能（液压能）。例如：液压泵。
执行部分：将液压泵输入的油液压力能转换为带动工作机构的机械能。例如：液压缸、液压马达。
控制部分：用来控制和调节油液的压力、流量和流动方向。例如：压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。
辅助部分：将前面三部分连接在一起，组成一个系统，起贮油、过滤、测量和密封等作用。例如：管路和接头、油箱、过滤器、蓄能器、密封件和控制仪表等。